焊接工作臺要求與熔化極氬弧焊機配套使用，自動(dòng)完成水平環(huán)縫的焊接。
1焊接工藝對電氣控制的要求
(1)主軸轉速為0.25～3.5r/m，數碼顯示，   預置和調節。工作穩定，無(wú)沖擊、振蕩。
(2)水平環(huán)縫搭接量   控制，數碼顯示焊接長(cháng)度。
(3)引弧、收弧時(shí)間數碼顯示，預置可調。
2.控制系統原理
(1)自動(dòng)焊接控制程序
放置工件于夾具上→手動(dòng)夾緊工件→焊槍進(jìn)給→焊機起弧   時(shí)間后→工件旋轉進(jìn)行自動(dòng)焊接→焊完所設置的焊接長(cháng)度后→工件自動(dòng)停轉→收弧→焊槍退位→夾具松開(kāi)→卸下工件。
整個(gè)控制程序用繼電器實(shí)現，在滿(mǎn)足性的基礎上，降低了制造成本。
(2)調速系統
為了適應不同的受焊工件，要求焊接速度有較大的調整范圍，良好的低速性能和較高的穩速精度，因此控制電路采用以運算放大器組成的PID調節器為中心環(huán)節的晶閘管自動(dòng)調節系統。
Kp為PID調節器放大倍數；Kd為晶閘管整流電路放大倍數；1/Ce為電動(dòng)機放大倍數；α為反饋系數。
安裝在直流電動(dòng)機端軸上的光柵盤(pán)，將轉速信號轉換成脈沖信號，一路經(jīng)數模變換轉換成反饋信號Uf，與系統給定信號Ugd同時(shí)饋給PID調節器，其輸出信號Up按PID規律變化，在Up的控制下，電動(dòng)機的轉速就被調節在穩定的給定值上。另二路脈沖信號送給計數器，轉速表進(jìn)行相應顯示。
本調速系統解決了一般調速系統靜態(tài)和動(dòng)態(tài)時(shí)對系統增益要求的不同矛盾，既提高了系統硬度，又使系統工作穩定，無(wú)沖擊、振蕩，穩速性能提高，實(shí)現了對轉速的   預置和調節。
(3)搭接量控制
安裝在直流電動(dòng)機端軸上的光柵盤(pán)，其上有60個(gè)沿徑向均勻分布的長(cháng)孔，電動(dòng)機旋轉一周，計數器計60個(gè)數，設減速比為i，則工件旋轉一周(轉角A1=2π)對應的計數值為C1=60i。
設焊縫搭接量(弧長(cháng))為L(cháng)，其對應的轉角為
A2=2L/D2
搭接量對應的計數值滿(mǎn)足
C2/C1=A2/A1
則有C2=(L/πD)C1
對應的計數值應設定為
C=C1+C2=(1+L/πD)C1
通過(guò)設定計數器值C，可   控制搭接量。
3.結論
經(jīng)過(guò)用戶(hù)現場(chǎng)使用表明，電氣控制系統穩定性好，時(shí)間控制   ，搭接量控制   ，操作方便，值得推廣應用。