直流電動(dòng)機以其優(yōu)良的轉矩特性在運動(dòng)控制了廣泛的應用，但普通的直流電動(dòng)機由于需要機械換相和電刷，可*性差，需要經(jīng)常維護；換相時(shí)產(chǎn)生電磁干擾，噪聲大，影響了直流電動(dòng)機在控制系統中的進(jìn)一步應用。為了克服機械換相帶來(lái)的缺點(diǎn)，以電子換相取代機械換相的無(wú)刷電機應運而生。1955年   D．Harrison等人   申請了用晶體管換相電路代替機械電刷的，標志著(zhù)現代無(wú)刷電動(dòng)機的誕生。而電子換相的無(wú)刷直流電動(dòng)機進(jìn)入實(shí)用階段，是在1978年的MAC經(jīng)典無(wú)刷直流電動(dòng)機及其驅動(dòng)器的推出。之后，   上對無(wú)刷直流電動(dòng)機進(jìn)行了深入的研究，先后研制成方波無(wú)刷電機和正弦波直流無(wú)刷電機。20以來(lái)，隨著(zhù)永磁新材料、微電子技術(shù)、自動(dòng)控制技術(shù)以及電力電子技術(shù)特別是大功率開(kāi)關(guān)器件的發(fā)展，無(wú)刷電動(dòng)機了長(cháng)足的發(fā)展。無(wú)刷直流電動(dòng)機已經(jīng)不是專(zhuān)指具有電子換相的直流電機，而是泛指具有有刷直流電動(dòng)機外部特性的電子換相電機［1］。