使用線(xiàn)軌的機床導軌通常指滾動(dòng)滑動(dòng)的導軌，就是現在機床行業(yè)經(jīng)常用到的線(xiàn)性模組中用到的那種，我們通常稱(chēng)這類(lèi)導軌為"直線(xiàn)導軌"。其實(shí)硬軌和線(xiàn)軌沒(méi)什么好不好之說(shuō)，只能說(shuō)適合不適合，因為使用用途不同。

　　硬軌是指導軌和床身是一體的鑄件，鑄件產(chǎn)出之后就加工出軌，在床身上鑄造出導軌的形狀，經(jīng)過(guò)淬火、研磨后加工而成的導軌；也有床身與導軌分歧定為一體的，比如鑲鋼的導軌，在鑄件產(chǎn)出之后在床身上釘接鑲鋼(有的貼塑)導軌。

　　硬軌屬于硬摩擦，由于接觸面大，使得摩擦阻力也較大，移動(dòng)速度不能太快。同時(shí)易產(chǎn)生爬行現象，移動(dòng)表面存在間隙會(huì )導致加工誤差。機床軌道的保養是重中之重，一旦軌道潤滑不充分，就會(huì )引起軌道燒死或者磨損過(guò)渡，這些對機床的精度而言都是致命的傷害。硬軌的應用適合重切削，大型模具、高硬度工件、精度要求一般的工件。

　　數控硬軌滑臺的行程則采用數字控制來(lái)實(shí)現，由于滑臺的行程正比于步進(jìn)電機的總轉角，只要控制步進(jìn)電機的總轉角即可，而步進(jìn)電機的總轉角正比于所輸入的控制脈沖個(gè)數。

　　進(jìn)給方向控制即步進(jìn)電機的轉向控制。步進(jìn)電機的轉向可以通過(guò)改變步進(jìn)電機各繞組的通電順序來(lái)改變其正反轉方向，也可以通過(guò)PLC輸出的方向控制信號改變硬件環(huán)行分配器的輸出順序來(lái)實(shí)現。

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