管道焊接夾具三維柔性焊接平臺工裝

隨著(zhù)改革開(kāi)放的發(fā)展，市場(chǎng)越加繁榮，焊接也不僅于使用電焊機的手工焊接，焊接機器人的出現開(kāi)啟了自動(dòng)化焊接的新篇章。在此背景下，機械手制造業(yè)使用焊接機器人的數量也在與日俱增，與此同焊接機器人工裝夾具的應用隨著(zhù)多了，相比于電焊機等產(chǎn)品的工裝夾具有什么特點(diǎn)呢！
1、焊接機器人的工裝夾具對零件的定位精度要求，焊縫相對位置精度較高，應該小于1mm。
2、在焊接機器人工作的時(shí)候，焊件一般由多個(gè)簡(jiǎn)單的零件組成焊，所以對于這些零件的裝配和定位焊接，在焊接工裝夾具上應該是按照順序進(jìn)行的，因此，對于它們的定位和夾緊需要是一個(gè)個(gè)單獨進(jìn)行的，這些與普通的電焊機的夾緊是不同的。
3、機器人焊接的時(shí)候工裝夾具的設計應該是前后工序的定位是一致的。
4、由于變位機的變?yōu)榻嵌缺容^大，所以機器人焊接的工裝夾具要盡量避免使用活動(dòng)的手動(dòng)插銷(xiāo)。
5、機器人焊接的時(shí)候工裝夾具應該盡量的采用汽缸壓緊，并且需要配置帶磁開(kāi)關(guān)的汽缸。為了方便的將壓緊信號傳遞給焊接機器人。
6、與普通電焊機上的工裝夾具不同的是，焊接機器人上的工裝夾具除可以進(jìn)行正面的施焊之外，同時(shí)在反面也應該能夠對工件進(jìn)行焊接。
焊接機器人工裝夾具與普通的電焊機焊接工裝夾具是有所不同的，以上六點(diǎn)是機器人焊接工裝夾具與普通的主要不同之處，在機器人工裝夾具設計的時(shí)候，要把這些區別考慮在內，才能設計出滿(mǎn)足焊接機器人工作所需要的工裝夾具設計。