機器人地軌軌道是搭配工業(yè)機器人提效率好的機器人行走裝置機構，也需要日常的維護保養工作。就像人想顯得年輕需要保養，汽車(chē)想延長(cháng)使用壽命離不開(kāi)保養一樣，無(wú)論什么要延長(cháng)并保持好的狀態(tài)，都離不開(kāi)維護保養，更何況工業(yè)機械設備，定期保養不僅可延伸使用時(shí)間，還能把故障維修成本和時(shí)間降低，既然是保養，那就要做到位才能深受相應的效果，不然會(huì )對機械設備正常工作有所影響，

機器人地軌軌道維護查看保養周期：

一、機器人地軌軌道每天查看保養

對機械各部位進(jìn)行清掃，而且目測查看各組件有無(wú)損壞、有無(wú)振蕩、反常聲響，滑塊運行是否順暢，齒輪運行是否平穩 ，位置精度有無(wú)改變,重具體以臨床效果為主位有無(wú)偏差。

二、機器人地軌軌道每個(gè)月的查看

1、查看電纜有無(wú)反常狀況，各連接電纜插頭是否有無(wú)松動(dòng)出現；

2、查看連接零部件，看看各個(gè)連接件有無(wú)松動(dòng)、不穩固的現象；

3、查看齒條、齒輪狀況，齒條、齒輪外表應掩蓋潤滑油層，齒條、齒輪外表有無(wú)污跡及異物；

4、查看導軌狀況，導軌外表是否無(wú)油，有沒(méi)有無(wú)污跡及異物；

5、查看導軌滑塊工作狀況，滑塊移動(dòng)時(shí)滾輪是否有反常聲。

三、機器人地軌軌道每個(gè)季度的查看保養

1、查看齒條潤滑油，全行程要涂抹指定的潤滑油；

2、查看導軌、軸承部位潤滑油是否充足，不夠要及增加，保持良好以上狀況；

3、查看機器人第七軸軌道固定螺絲是否有松動(dòng)；

4、查看拖鏈接頭螺絲是否有松動(dòng)。

四、機器人行走地軌軌道每半年的查看維護

1、齒條螺絲是否有松動(dòng)的狀況；

2、導軌螺絲是否有松動(dòng)的狀況；

3、減速機底座緊固螺釘是否有松動(dòng)。